背景技术：

在一些工作中，人们需要蹲坐、直立，频繁变换工作姿势，如焊接、洗车、组装产品等工作，甚至有些工作在较长时间内需要保持一个蹲立的姿势，这些工作都会造成腰酸背痛和关节负担，使身体不适。国外开发出一种名叫“chairless”的穿戴假肢用于解决这类问题，较好的改善工人的工作环境，其支撑原理为：在大腿假肢和小腿假肢之间设计一根气弹簧，当人体蹲坐时，控制气弹簧行程锁定，来自人体的重量从大腿假肢经由气弹簧传递到小腿假肢下方与地面接触的支撑处，通过这个动作完成对人体蹲坐姿势的支撑，当前，人们还设计一些相似功能的穿戴假肢，都是在大腿假肢和小腿假肢之间外加一个支撑件，将气弹簧改为丝杆丝母、齿轮齿条或弹簧滑扣等结构，大多原理类似，这种在大腿和小腿假肢之间加一个支撑件的结构使整套系统尺寸和重量较大，也会在某种程度上影响使用。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种支撑人体蹲坐的穿戴假肢及使用方法。

本发明解决技术问题所采用的方案是，一种支撑人体蹲坐的穿戴假肢，包括大腿假肢、小腿假肢，大腿假肢下端设置有关节A，小腿假肢上端设置有关节B，关节A与关节B铰接，关节A中部设置有容纳关节B的槽口，槽口两侧对称设置有轴孔A，轴孔A外端贯穿关节A并设置有端盖，关节B包括外壳，外壳左右两侧对称设置有两个与轴孔A相配合的轴孔B，外壳内设置有转轴，转轴两端贯穿两端的轴孔B并深入轴孔A内与关节B转动配合，外壳内设置有齿轮，齿轮安装在转轴上，外壳内与齿轮两侧各设置一个限位组件，所述限位组件包括伺服电机、凸轮、摆臂，摆臂一端与外壳铰接，凸轮安装在外壳内并与其转动配合，凸轮的转轴部设置有从动带轮，伺服电机的输出轴设置主动带轮，从动带轮、主动带轮带传动，摆臂与壳体之间设置有张紧弹簧，张紧弹簧一端连接摆臂，另一端连接外壳，摆臂受张紧弹簧的作用与凸轮始终保持接触。